For a rigid body, the angular velocity of any particle about a given axis of rotation is:

व्याख्या:

दृढ़ पिंड (Rigid Body) वह पिंड है जिसमें गति के दौरान किसी भी दो कणों के बीच की दूरी स्थिर रहती है।
जब कोई दृढ़ पिंड किसी स्थिर घूर्णन अक्ष के चारों ओर घूमता है:
सभी कणों का कोणीय वेग ($\omega$) समान होता है।
जबकि रैखिक (स्पर्शरेखीय) वेग अक्ष से दूरी पर निर्भर करता है:
$v = r\omega$
अर्थात, अक्ष से दूर स्थित कण अधिक रैखिक वेग से चलते हैं, लेकिन सभी कण समान समय में समान कोण से घूमते हैं, इसलिए उनका कोणीय वेग समान होता है।